aau社区-- 3D打印模型制作-- Youbionic为波士顿动力机器狗增加了3D打印仿生手臂

仿生学仍然处于起步阶段,3D打印已经发挥作用,通过生产仿生手、眼睛等来帮助铺平道路。但并非所有的仿生学都会直接附属于一个人。意大利Youbionic与着名的机器人公司波士顿动力公司(Boston Dynamics)联手,将可爱的(或可怕的,取决于您的视角)SpotMini与一对仿生手臂融合在一起。



Youbionic于2014年开始研发其仿生假手。该公司最近发布了STL文件,用于他们的第一个3D可打印手臂,这个Humanoid One项目是开发相同架构的延伸。在完成手臂后,Youbionic创始人Federico Ciccarese转向移动方面,因为他希望可以在办公室,工厂和家中使用。 “在这里,我想起了奇妙的波士顿动态SpotMini,它能够在环境中移动得非常好,但由于其单喙而操纵物体的能力非常有限,”Federico说。 “我认为这是一个完美的融合!”

两个胳膊肯定比一个好,这将是一个信息丰富的项目,因为正确分配和平衡额外的重量将需要一些工作。四脚SpotMini机器人是一个25公斤的机器人,有17个关节,强度可承载14公斤的有效载荷。它能够爬楼梯以及处理物体。 SpotMini已经可以用一只手打开门,想象一下它用双手制作的鸡尾酒(加上一堆实际上很有成效的任务,比如组装和测试组件)。预计明年会看到真实的图片和视频,因为Federico报告说“我开始与Actuonix合作,这将为我提供组装Youbionic One所需的所有驱动器。我将在2019年做到这一点并有延伸。“


他的目标是创建与用户交互的辅助设备,以提高生产力和实现能力。 Youbionic的主要任务是开发机器人设备,它可以成为其拥有者的另一个自我,旨在被控制,好像我们在那里,他们可以让我们到达我们无法到达的地方,比如走在火星土壤、参观行星、导航空间等。“

火星探测器证明了恒星探测将严重依赖于机器人和仿生学,而具有远程可控臂和肢体的移动机器将在未来几年内加入公众的行列。通过3D打印实现的快速原型设计和复杂的几何形状正在帮助机器人开发人员遵循该时间表。 SpotMini最大的卖点之一是它的无威胁性,所以不管工程问题是否得到解决,Centaur Spot的成功与否,可能都取决于设计师能在多大程度上提升它的可爱程度,并能在多大程度上降低它的凶狠程度。

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