科英布拉大学科技学院（FCTUC）与挪威科技大学研发合作伙伴SINTEF合作，开发出一种能够生产大型金属零件的新型6轴3D打印技术。3D打印机可以从任何角度和平面制造零件，扩大了可能的几何复杂度范围。

该团队由FCTUC机械工程系Norberto Pires教授协调，设想该系统用于制造航空和能源行业的组件。世界上最大的钢铁供应商之一，印度的塔塔钢铁公司，已经表达了对该技术的兴趣。

3D打印机是一个灵巧的机器人手臂和同步模拟系统的结合，如Pires所解释的，“同时模拟，涵盖了几个变量和参数”，如材料中的温度和相位变化，“允许立即纠正任何可能的异常，通过反复试验进行打印，直到达到所需的参数。“简而言之，他们的3D打印机可以检测打印中的问题并动态调整参数以提供解决方案。

他们面临的障碍包括编写“允许毫无问题地生成六轴或更多轴机器人的打印轨迹”的代码，并“找到一种方法使现有的打印技术适应这种类型的系统 - 自动化和集成技术。”此外，该系统需要“能够结合模拟工具，实现零件参数的实时校正”，Pires说。

估计需要200万欧元才能将这款3D打印机推向市场，因此一个研究中心联盟已经向欧盟提交了一个项目，该研究中心包括里斯本新大学以及奥地利，德国，挪威和西班牙的大学。这项技术可以为制造和维修大型复杂部件节省工业公司的大量时间和金钱，因此我们希望很快能够进行视频演示，以激发投资者的兴趣。