3D打印继续发展下去就是4D打印了。它采用了相同的制造技术，但4D打印有一种新的特性。那就是随着时间的变化而变形，另外也可以响应环境的变化（例如湿度和温度），它们有时也被称为主动变形系统。

麻省理工学院的科学家成功地利用3D打印技术创建了一种特殊的扁平结构，该结构可以实现比以前复杂得多的结构，包括人脸。

先前的研究人员已经成功地提出了使此类材料变形为其他结构的方法。麻省理工学院机械工程师Wim van Rees是论文的合著者，他表示这些材料可能有一天被用来制造仅靠改变温度（或其他环境条件）就能自行展开的帐篷，或者是可变形的望远镜镜头，支架，用于人造组织的支架和软组织机器人等等，应用太多了。

它们还希望将其结合到一种机器人水母中，当把它放入水中时，它会改变形状以游泳。除此之外还可以制造例如人造肌肉，那么肌肉可以是任意形状，也可以转换为其他任意形状。