起重吊机是一种用于在建筑工地、港口、物流中心等场所进行货物吊装和搬运的设备。它们通常由一个或多个起重机构、支撑结构、行走机构和控制系统组成。

起重吊机的主要部件包括：

1. 起重机构：用于提升和搬运货物的部分。常见的起重机构包括起重机钩、起重机械手（如履带式起重机、塔式起重机）等。

2. 支撑结构：提供稳定支撑和支撑力的部分。这些结构通常是钢制的，并通过固定或可移动的方式与地面连接。

3. 行走机构：提供吊机在工地或场地上移动的能力。行走机构可以是轮式、履带式或是使用其他方式。

4. 控制系统：用于控制起重吊机运行和操作的系统。这包括用于控制起重机构、行走机构、限位保护、安全控制等的电气、液压或机械控制系统。

在实际应用中，起重吊机有不同类型和工作原理。常见的起重吊机类型包括塔式起重机、门式起重机、履带式起重机、桥式起重机等。它们的选择取决于具体的使用场景、载荷要求和工作条件等因素。

起重吊机在建筑工程和物流行业中起着重要的作用，能够高效、安全地进行货物的搬运、安装和装卸等操作。