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BRL团队为3D打印机器人手创建仿生前脑

发布时间:2017-03-29 00:00:00作者:阅读:2015

世界各地的人因为不同的文化对机器人的外观以及应该做的事情有不同的看法。追溯到第一本流行的科幻书籍和电影,我们对机器人的迷恋不断的在加速。由于全球科学 家的不断研究,这是一个不断发展的领域。随着3D打印技术的出现,机器人正在以我们大多数人从未想到的方式创造出来,甚至有一天,我们可能在家里自己创造。

随着机器人创造的不断进步,新的方式让他们充满智慧。现在,由Leverhulme Trust研究领导奖项计划支付的100万英镑的研究项目将由布里斯托大学和布里斯托机器人实验室(BRL)的Nathan Lepora博士领衔。未来五年,研究小组将致力于进一步创造机器人手触摸仿生前脑。

受到人类和哺乳动物整体神经系统的启发,团队正在努力通过数字建模来创建类似的模式,这将使机器人使用具有先进灵巧性的3D打印机器人手来执行基本任务。他们的目标是创造能够处理自己需要的现代任务的机器人。从组装线到手术室,连接必须在触摸和智能之间进行。

布里斯托大学和布鲁塞尔大学机器人高级讲师Lepora博士说:“人们看到机器人革命发生了,但是如果机器人不能用手来灵活地控制周围的世界,那么许多事情就不会实现”。布里斯托大学和BRL大学。

“它是根据大脑如何运作而组合触觉手和算法。为什么这么难?人的手已经演变了数千万年,人们的智慧与他们的手一起发展,使他们能够成为在动物界如此深入地操纵周围环境的独特角色。所以在机器人设备中复制这个既是一个挑战,也是灵感的来源。”

触觉机器人研究团队一直在工作,如TacTip,通过3D打印传感器操作触觉指尖。TacTip的工作已经持续了十年,最近赢得了哈佛大学国际软机器人大赛。Lepora博士带领他的团队试图用人为的触觉创造机器人。对于TacTip,他们在指尖中安装了一个小型相机。作为类似于人类手指中的感觉受体的“针”的跟踪装置,相机能够给予3D打印指尖所需的灵巧度,并与智能相结合。

“人为的触觉是使未来机器人具有人性化灵巧的关键。” Lepora博士表示。未来,该项目将在制造、食品生产和医疗保健机器人以及恢复触觉的假肢手中应用人工触摸。目前,由触控机器人组织创建的3D打印机器人手之一是伦敦科学博物馆的机器人展览的一部分。


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