扬州大学生3D打印人形机器人 通过编程还可运动舞蹈

2018年9月13日，在扬州大学机械学院里几名大学生正在操控机器人在跳舞。据悉，扬州大学机械学院有个机器人小组，小组一共有8名大学生，一年前开始利用3D打印技术研究人形机器人。他们通过3D建模软件设计机器人的原型，再根据三维立体图将机器人组装零部件依次切片处理并存储为STL格式文件，随后连接3D打印机即可生产。目前已经制作了3台3D打印的机器人，擎天（小型机器人），绿魔一号（中型机器人），蓝天一号（大型机器人）。

大学生陈龙表示，“3D打印机操作非常便捷，零件一次打印成型，然后打磨、拼装、测试，根据设计的图纸组装成型。前期硬件设计并打印组装好后，后期安装上电源、控制板后便可以在电脑上编程实现机器人的运动与舞蹈，并可以通过无线摄像头投屏到手机上”。在大学的一间教室了，几名机器人小组的大学生都在忙碌着手中的事情。“目前3D打印的机器人还在不断完善当中。”陈龙称，正在探索加上语音识别模块来回应人的声音，体验人工智能。另外，目前机器人控制方面利用手机软件来操控，可以把机器人当成一个家庭管家，未来可以控制家庭的智能家居，帮助人类洗衣做饭等。