工业AGV机器人借助3D打印制造，确保复杂结构的实现

智能物流，区别与传统物流，能在物联网整体方案的应用背景下，更节省成本的完成配送，未来发展的潜力将非常的大。正是因为如此，无论是阿里巴巴、京东还是顺丰都在大力发展自己的智能物流。

看到这一块潜力的不止这些巨头，国内还有许多优秀的厂家都想从这个领域分一杯羹。近日，3D 造的工作人员接到一个非常有趣的案例，客户想要用 3D 打印技术为一家公司制作一款AGV机器人外壳。

AGV机器人外壳

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。通俗一点来讲，AGV也就是无人S搬运车，能够根据设定好的路线或者电脑进行线路移动等行为。

由于自动导引装置等原因，这款AGV机器人的外壳结构会比较复杂，传统的cnc工艺难以完成制作。而此时3D打印对于复杂结构的制作优势恰好就体现出来了，所以客户第一时间就决定采用这种工艺，制作自己新款的AGV机器人外壳。

这款 AGV 机器人外壳仅用了 15 天就完成了整个产品的工期，采用树脂材料、SLA 工艺进行打印，打印的精度非常好。由于这款机器人未来会在各地进行展览，所以为了满足长途运输的需要，并且考虑到此机器人本身尺寸就比较大，我们在外壳设计生产时就采纳了拼接结构。

拼接时采用长城卡扣的方式，这样的连接方式很好的保证了拼接时的强度。同时，增韧性树脂也是对产品强度和效果的一种保证。

后期 3D 打印的外壳再经过精细的打磨和上色，整体呈现出了非常好的效果，客户非常满意 3D 打印 AGV 机器人外壳成品效果。我们也在机器人外壳制造领域获得了更加丰富的经验。

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