能自行组装的模块化3D打印机器人

Dtto，一个由Alberto Molina Perez设计的模块化3D打印机器人，获得了2016年的Hackaday奖。Perez因此将获得150000美元的奖金。据他说，该3D打印机器人可用于搜索和救援行动。

通过自我识别其构成模块，这个蛇形机器人能进行自我组装。Dtto拥有一个获奖作品的所有特征，其中包括多功能性、独创性和外观的时尚性。据天工社了解，Dtto的每个模块都是独立3D打印而成的。根据不同的任务，这些模块可以不同的形式组装在一起。根据不同的组装模式，Dtto可以像车轮那样滚动，或以各种步态爬行，甚至还能像蛇一样滑行。这种高度适应性意味着它可应用于多种情况和不同的地形，这使其非常适合去执行搜索、救援等任务。

Dtto最有趣的特性之一也许是它的自我组装功能。由于带有磁耦合器和特殊的传感器，Dtto的每个模块能相互识别并自动扣合在一起，从而形成一个完整的整体。据Perez说，这项功能是由蚁群启发的。在蚁群中，多只蚂蚁密切配合，使得蚁群能像一个单一的有机体那样协调运作。

根据所分配的任务，Dtto可配备上一台热成像摄像机、一个麦克风、多个扬声器，因为它体内的大多数电子元件和电机只占其自身大小的一半。这使得Dtto适用于包括搜索和救援在内的各种应用。电子元件方面，Dtto配备有一个Arduino Nano、一个蓝牙芯片和一个NRF2401+无线收发器。它的铰链由两个SG92R Tower Pro伺服系统操控，耦合机制则由三个Tower Pro SG90微型伺服系统操控。
每个3D打印Dtto模块的规格和组件：

尺寸：64×64×130毫米
重量：约210克
2个TowerPro SG92R伺服系统（2.5千克/厘米），控制主要的移动
3个Tower Pro SG90伺服系统（1.8千克/厘米），控制耦合机制
24块粘合磁铁（4×3钕盘）
1个Arduino Nano v3.0
1个蓝牙HC-06
1个NRF2401+射频
1个WS2812 LED RGB