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OECHSLER开发出用于机器人的3D打印保护层

发布时间:2021-05-17 11:51:29作者:原创阅读:1366

摘要:近日,Forward AM和德国聚合物加工公司OECHSLER已开发出一种新方法,使人类和协作机器人COllaborative roBOTS的缩写)能够共享工作空间而没有任何安全隐患,并且制造公司可以保持生产率不断提高......

aau讯(编辑 吴昕烜)据外媒报道,Forward AM和德国聚合物加工公司OECHSLER已开发出一种新方法,使人类和协作机器人COllaborative roBOTS的缩写)能够共享工作空间而没有任何安全隐患,并且制造公司可以保持生产率不断提高。

据了解,轻薄、高缓冲性的第二层“皮肤层”包裹在机器人的关节周围。通过使用Forward AM的Ultrasint TPU01进行3D打印,RoboSkin可以实现灵活且个性化的晶格结构。Ultrasint TPU01是专为HP 5200系列Multi Jet Fusion打印机设计的热塑性聚氨酯粉末,这种材料非常适合制造需要高减震性能的零件。其出色的柔韧性取决于应用的功能要求,使其成为机器人保护皮肤及其缓冲功能的完美匹配。

OECHSLER开发出用于机器人的3D打印保护层

此外,RoboSkin晶格的好处是多方面的。将安全放在首位,减少了工人与cobot交互时受伤的风险。同时,生产速度可以得到惊人的提高。由于碰撞力和压力受到RoboSkin的高度阻尼,机器人的速度可以相应地提高到150%,从而使制造商的生产力得到提高。

据该公司介绍,皮肤的整体处理非常容易由于RoboSkin可以用作机械碰撞缓冲,因此不需要附加的传感器,只需占用最小安装空间并安装简单系统的TPU层即可。此外,得益于3D打印的优势,皮肤的晶格设计可轻松快速且经济高效地适用于每种协作机器人。在生产车间中,协作机器人通常部署在不同的工作站上。RoboSkin消除了拆卸重新组装和重新校准的需要,从而节省了时间和成本

晶格结构的另一个好处是,它作为可渗透的皮肤,由于其开放的结构,可以防止热量积聚。更重要的是,它可以作为隔离层,因为它覆盖了cobot的供应软管和电线,因此,可以在不限制协作机器人的运动、过热、附加传感器或工作区域监视的情况下工作。

OECHSLER开发出用于机器人的3D打印保护层

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