利用增材制造制造水下机器人

众所周知增材制造正被用于空间但是你知道它在水下也有应用吗？水下机器人制造商ecoSUB Robotics已经转向3D打印来制造关键部件。该公司正在使用聚合物粉末床融合技术，特别是实验设定位置组号(Set Location Stack)和多射流聚变(MJF)通过3d打印图，制造出坚固、独特的零件，甚至可以满足深海作业的要求。该项目表明，即使在最苛刻的环境中，AM也能继续发挥作用。

ecoSUB Robotics是Planet Ocean的副产品，他们自己是“高质量海洋科学仪器的专家，用于研究、调查、海军和行动支持。”尤其是Planet Ocean是海洋学和海洋气象设备的领导者，当然包括自主水下和水面航行器，ecoSUB专注于制造类似潜艇的水下航行器。该公司正在寻找一种方法来制造能够在许多困难条件下运行的3D打印组件，即在盐水中，在非常低的温度下，以及在海平面下2500米的极端压力下。此外，这些部件显然还需要防水和完好无损，以保护车内有价值的电子设备。他们选择使用3D打印进行原型制作和生产应用，既是为了成本效益，也是为了设计的自由。

ecoSUB Robotics公司海洋机器人系统首席机器人工程师Jeremy Sitbon在阐述公司对AM的选择时评论道:“当然，我们在水下航行器中使用的部件有要坚固耐用，绝对符合设计意图。3D打印优于注射成型，因为我们发现这种技术更加通用，设计自由度允许我们创新伟大的零件。此外，我们的产量很低(可能每月10件)，所以注塑成型不经济。此外，通过3D打印，我们可以为个人客户定制设计，选择非常明确。"

使用了哪些3D打印技术？

为了实现他们的目标，ecoSUB Robotics首先转向SLS打印。他们选择这种技术，因为他们发现这种技术可以生产高质量的零件，特别是最终的零件比用MJF生产的零件更白。这对公司来说很重要，因为外部零件需要是黄色的，这样才能看得见，他们发现在白色零件上喷漆会使颜色更醒目。相比之下，MJF的部分更加灰暗。然而，就内部零件而言，该公司出于几个原因转向了MJF。值得注意的是，因为它们更便宜，而且因为他们发现零件可以有更精确的公差。事实上，结果是如此的有希望，以至于ecoSUB甚至考虑将外部零件转移到MJF。

成本效益也是一个问题，尤其是因为只需要少量的零件。Sitbon进一步指出，成本至关重要，因为该公司看到了水下机器人在军事、石油和天然气领域以及气候研究科学家中的巨大潜力。在海洋中收集数据可能会很棘手，因为一些部分无法承受上述压力和困难的条件，事实上，正是因为这些原因，科学家们甚至没有能够绘制出整个海底的地图。然而，如果3D打印有助于制造这些交通工具，它可能会改变各种海洋产业的游戏规则。

然而，总的来说，ecoSUB发现这两种技术都能有效地满足他们的需求。锡邦总结道，“对SLS和MJF的评估将继续进行，我们很高兴得到3DPRINTUK团队关于内部和外部应用程序使用哪个流程的指导。由于我们的一些车辆使用在恶劣的环境中，所选材料的完整性至关重要，我们对这两种工艺感到惊讶，它们能够承受严寒、高压和盐水的腐蚀性，并且仍然通过严格的水密性测试。"

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